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Valeo, como especialista en sistemas de ayuda a la conducción (ADAS), ha lanzado WoodScape, la primera base de datos pública con datos procedentes de cámaras con lentes gran angular u ojo de pez (fisheye) multitarea, dotadas de visión periférica, a fin de mejorar la investigación en materia de visión artificial en cuanto a la conducción y el aparcamiento automatizados.
“Nuestra intención con WoodScape es la de animar a la comunidad científica a desarrollar algoritmos de visión artificial para lentes gran angular en el marco de escenarios de automatización de vehículos de baja y alta velocidad, con el fin de reforzar la seguridad en las carreteras”, explica Marc Vrecko, presidente de Sistemas de Confort y de Ayuda a la Conducción de Valeo
WoodScape (nombre que homenajea a Robert Wood, el inventor del gran angular en 1906) cuenta con más de 10.000 imágenes capturadas por varios vehículos de Valeo en Europa con la ayuda de cuatro objetivos ojo de pez para automóviles con visión periférica. También recoge anotaciones dirigidas a tareas variadas como la segmentación semántica, la estimación de la profundidad, la detección de objetos 2D, la odometría visual, la detección de suciedad y de la conducción de un extremo a otro.
Si bien hay disponibles bases de datos de cámaras con campo de visión estrecho, Valeo informa de que actualmente no existe ninguna procedentes de objetivos fisheye multitarea con visión periférica. Asimismo, la mayoría de las bases de datos para automoción públicas limitan las búsquedas a tres o cuatro tareas.
Uno de los grandes desafíos de la investigación sobre la conducción automatizada consiste en obtener datos suficientemente relevantes, anotados manualmente, que permitan a los sistemas de percepción clasificar los objetos en torno al vehículo. “WoodScape es la solución necesaria para alcanzar ese objetivo”, destacan desde Valeo, que ha desarrollado una amplia cartera de sensores, que engloba sensores de ultrasonido, radares, cámaras y un LiDAR fabricado en serie. Además, el Grupo fabrica lentes gran angular que ofrecen visión 360°, esencial para la conducción automatizada.
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